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伺服送料機(jī)送料不準(zhǔn)材料誤送原因分析

發(fā)布日期: 2021-08-19  瀏覽人數(shù):

法格鍛壓沖床自動(dòng)送料機(jī)-高速伺服送料機(jī)是通過精密伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)滾筒實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)輸送材料,盡管如此在傳送過程中還是會(huì)出現(xiàn)輸送不到位的現(xiàn)象,下面對(duì)該現(xiàn)象作出原因解答,第一個(gè)原因就是傳送材料自身的質(zhì)量有問題,容易出現(xiàn)滑料、偏料等情況。對(duì)于此現(xiàn)象需要檢查材料是否有彎曲、不平、料厚不均、料旁毛邊太重等情況,如果是這樣需要更換合格的材料,第二個(gè)原因是送料機(jī)的壓料彈簧的壓緊力度不均勻?qū)е麓蚧F(xiàn)象,所以應(yīng)該保證左右壓緊力度一致,第三和沖壓模具有關(guān),可以進(jìn)行手動(dòng)試機(jī)來判斷模具是否出現(xiàn)問題,第四沖床送料機(jī)送料抖幅度太大導(dǎo)致送料不準(zhǔn)也是不可忽視的一個(gè)原因,除以上幾個(gè)原因之外,送料機(jī)的沖壓速度、氣壓穩(wěn)定情況以及送料時(shí)間的設(shè)定都是影響送料不準(zhǔn)的因素。

1、NC伺服送料機(jī)正常保養(yǎng):
傳動(dòng)齒輪:定期補(bǔ)充滾筒齒輪油,檢查滾輪及齒輪上面是否有異物,各機(jī)構(gòu)間結(jié)合的螺絲及螺帽是否松動(dòng),送料滾筒是否有良好的平行度, 是否有損傷變形等異,F(xiàn)象。
人機(jī)界面:觸摸屏面板上的開關(guān)及顯示屏是否異常,操作面板按鈕接點(diǎn)是否導(dǎo)通,是否有油污附著,控制箱內(nèi)繼電器的各接觸點(diǎn)是否良好。
伺服系統(tǒng):是否經(jīng)常積壓灰塵及油污,環(huán)境溫度是否過高,電控箱內(nèi)冷卻風(fēng)扇是否正常工作,為了保護(hù)馬達(dá)避免過熱,風(fēng)扇過濾器遠(yuǎn)離灰塵,如果過濾器被堵住散熱功能就會(huì)失效,控制箱的溫度就會(huì)上升也會(huì)導(dǎo)致電器元件損壞。
正常工作時(shí)間為:每3個(gè)月或使用800小時(shí)應(yīng)實(shí)施檢查,外部配線是否有變形、損傷、漏電或短路的狀況。
 2、高速伺服故障排除:
二合一材料架兼整平機(jī)、放料架、材料整平矯正機(jī)與NC伺服送料機(jī)的速度是否同步運(yùn)行。
前端開卷校平設(shè)備與送料機(jī)中間距離帶料區(qū)域、模具中心料弧高度、和沖床速度是否適當(dāng)。
送料機(jī)傳動(dòng)齒輪與伺服馬達(dá)之間傳動(dòng)間隙過大:將同步皮帶調(diào)緊。
卷料的相關(guān)條件:檢查卷料的長(zhǎng)、寬、厚、內(nèi)徑、外徑、是否標(biāo)準(zhǔn)。
卷材矯正出來邊緣蛇行:料卷寬度及擋料輪位置不當(dāng)時(shí)重新調(diào)整。
打滑卡死:檢查模具導(dǎo)槽是否與送料機(jī)成一直線,模具內(nèi)是否有廢料回升,材料是否有毛邊。
電器故障:送料機(jī)不能啟動(dòng)-檢查是否有電輸入,急停后開機(jī)是否有做復(fù)歸動(dòng)作。
遠(yuǎn)程操作手柄:手動(dòng)時(shí)無功能檢查外部接線是否正確,按鈕是否掉線。
NC送料機(jī)不能自動(dòng)啟動(dòng): 檢查起動(dòng)開關(guān)及接線端子是否正常接觸或有脫落現(xiàn)象。
故障分析:送料誤差有固定方向,送料輪壓力不足增加氣缸壓力。
送料長(zhǎng)度過長(zhǎng):上模脫料不良而造成拉料。
送料不足:料寬與模具導(dǎo)料板位置是否適當(dāng),模具中心線高度與NC伺服送料機(jī)是否成一直線。
模具內(nèi)有毛邊或物產(chǎn)生:檢查擋料板及脫料板是否有毛邊及異物。
送料時(shí)產(chǎn)生突發(fā)性的誤差:NC伺服送料機(jī)對(duì)材料的厚度范圍限高裝置調(diào)整是否合適。
 3、精密伺服送料機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警參考:
10: 欠電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓)電源電壓低于規(guī)格范圍測(cè)量電源電壓。將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。
發(fā)生瞬時(shí)停電測(cè)量電源電壓。如果變更了瞬間停止保持時(shí)間 (Pn509),則設(shè)定為較小的值。
伺服單元的保險(xiǎn)絲熔斷-更換伺服單元,將電抗器連接 到DC電抗器連接端子( 1、2)后,使用伺服單元。
520: 振動(dòng)警報(bào)檢出電機(jī)速度異常振動(dòng)確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速度、轉(zhuǎn)矩波形。降低電機(jī)速度或降低速度環(huán)增益(Pn100)。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(Pn103)的值 比實(shí)際值大或進(jìn)行了大的變動(dòng)確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比或質(zhì)量比。正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(Pn103)。
振動(dòng)檢出值(Pn312或Pn384)不適當(dāng)確認(rèn)振動(dòng)檢出值(Pn312或Pn384)是否適當(dāng)。適當(dāng)設(shè)定振動(dòng)檢出值(Pn312 或Pn384)。
710: 過載(瞬時(shí)最大)
720: 過載(連續(xù)最大負(fù)載)電機(jī)接線、編碼器接線不良或連接不良確認(rèn)接線。確認(rèn)電機(jī)接線、編碼器接線是 否有問題。
電機(jī)運(yùn)行超過了過載保護(hù)特性確認(rèn)電機(jī)的過載特性和運(yùn)行指令。重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件;蛘咧匦卵杏戨姍C(jī)容量。
由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng),造成運(yùn)行時(shí)的負(fù)載過大確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。改善機(jī)械性因素。
線性編碼器的光柵尺節(jié)距(Pn282)的設(shè)定異常確認(rèn)Pn282的設(shè)定值。將Pn282設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>
C90: 編碼器通信故障編碼器用連接器接觸不良或連接器接線錯(cuò)誤確認(rèn)編碼器用連接器的狀態(tài)。再次插入編碼器用連接器,確認(rèn)編碼器的接線。
編碼器用電纜斷線、短路,或使用了超過規(guī)定阻抗的電纜確認(rèn)編碼器用電纜的狀態(tài)。使用規(guī)格要求的編碼器用電纜。
溫度、濕度、氣體引起的 腐蝕;水滴、切削油引起 的短路;振動(dòng)引起的連接 器接觸不良確認(rèn)使用環(huán)境。改善使用環(huán)境,更換電纜。
因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作-正確進(jìn)行編碼器外圍的接線( 分離編碼器電纜與伺服電機(jī)主 回路電纜、接地處理等)。
伺服單元故障將伺服電機(jī)連接到其他伺服單元上后接通控制電源時(shí),如果不發(fā)生警報(bào),則有可能是伺服單元故障。
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